Fahrzeugbewegung beim Lenken < Analysis < Oberstufe < Schule < Mathe < Vorhilfe
|
| Status: |
(Frage) beantwortet  | | Datum: | 12:29 So 11.09.2005 | | Autor: | equal |
Hi,
ich habe folgendes vor:
ich möchte ein einfaches Simulationsprogramm für Fahrzeugbewegung schreiben - wirklich einfach 
Da ich vom Anfang an Fehler vermeiden möchte, frage ich hier.
ich möchte ein schemenhaft dargestelltes fahrzeug über eine Fläche bewegen.
Die Bewegung soll automatisch passieren .. dabei soll der Anwender nur die Lenkung definieren, also den Einschlag der vorderen Räder.
Anhand dieser Eingabe soll sich das Fahrzeug korrekt bewegen.
Das schließt die korrekte Rotation des gesamten Fahrzeuges ein.
Ich habe schon im Netz nach Skizzierungen gesucht, bin aber nicht fündig geworden.
Eigentlich brauche ich nur das Verhalten des Fahrzeuges .. die daraus resultierenden Raddrehungen sind dann kein Problem mehr.
wer hat dazu Informationen ???
DANKE
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
|
|
| |
|
| Status: |
(Antwort) fertig  | | Datum: | 12:40 Mo 12.09.2005 | | Autor: | Marc |
Hallo equal,
> ich möchte ein einfaches Simulationsprogramm für
> Fahrzeugbewegung schreiben - wirklich einfach
> Da ich vom Anfang an Fehler vermeiden möchte, frage ich
> hier.
>
> ich möchte ein schemenhaft dargestelltes fahrzeug über eine
> Fläche bewegen.
> Die Bewegung soll automatisch passieren .. dabei soll der
> Anwender nur die Lenkung definieren, also den Einschlag der
> vorderen Räder.
> Anhand dieser Eingabe soll sich das Fahrzeug korrekt
> bewegen.
> Das schließt die korrekte Rotation des gesamten Fahrzeuges
> ein.
> Ich habe schon im Netz nach Skizzierungen gesucht, bin
> aber nicht fündig geworden.
>
> Eigentlich brauche ich nur das Verhalten des Fahrzeuges ..
> die daraus resultierenden Raddrehungen sind dann kein
> Problem mehr.
>
> wer hat dazu Informationen ???
Ich habe mir folgendes dazu gedacht:
Beim Einschlagen der Räder bewegt sich das Auto ja entlang einer Kreislinie, der Einfachheit halber nehme ich an, dass die Mittelpunkte der beiden Achsen sich auf dieser Kreislinie befinden.
Gesucht ist nun der Radius und Mittelpunkt dieser Kreislinie.
Dazu würde ich zunächst die Geradengleichung g finden, die die aktuelle Richtung des Autos repräsentiert. g soll zudem durch die Mittelpunkte der Achsen verläuft (ich gehe mal davon aus, dass sich das Auto vorwärts bewegt ).
Nun stelle ich eine zweite Gerade h auf, die nur durch den Mittelpunkt der Vorderachse verläuft und die eine Steigung entsprechend dem Radeinschlag hat (die kann man einfach aus dem Steigungswinkel von g (es gilt [mm] $\tan\alpha_g=m_g$) [/mm] und dem Winkel der Räder relativ zum Auto berechnen).
Nun sind die beiden Geraden g und h Tangenten an den gesuchten Kreis (die Berühpunkte sind gerade die Mittelpunkt der Achsen).
Also errichte ich die zwei Normalen auf den Tangenten in ihrem jeweiligen Berührpunkt und schneide diese. Der Schnittpunkt ist dann der Mittelpunkt des gesuchten Kreises.
Das ist nur eine Idee, vielleicht kann man an einigen Stellen geschickter vorgehen.
Zu beachten sind natürlich noch die Spezialfälle von waagerechten/senkrechten Tangenten/Normalen.
Ich hoffe, das hat dir ein wenig weiter geholfen... 
Viele Grüße,
Marc
|
|
|
|
