Übertragungsfunktion bestimmen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 03:57 Mo 19.12.2016 | | Autor: | steftn |
| Aufgabe | Hier ist die Aufgabenstellung:
Aufgabenstellung |
Hallo liebe Community!
Ich soll einen Regelkreis entwerfen (siehe Aufgabenstellung). Ich habe leider ein Problem dass ich nicht verstehe wie ich auf die Übertragungsfunktion der drehbaren Stange komme. Wäre echt super wenn mir vielleicht jemand weiterhelfen könnte.
Ich habe mir folgendes Überlegt:
Das Verhältnis zwischen dem Winkel alpha [mm] (\alpha) [/mm] und der Winkelbeschleunigung w_pp (bzw. [mm] \ddot{\omega}) [/mm] müsste doch so aussehen:
[mm] \bruch{\ddot{\omega}}{\alpha}= \bruch{l*F}{J}
[/mm]
(l= Hebelarm, also Länge zwischen Angriffspunkt der Kraft F und Drehpunkt; J = Trägheitsmoment der Stange)
Ich vermute mal dass ich jetzt noch eine Gleichung bräuchte um eine Übertragungsfunktion (s) angeben zu können. Oder wie seht ihr das?
Es wäre echt super wenn Ihr mir vielleicht einen kleinen Tipp geben könntet.
Liebe Grüsse und vielen Dank
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: PNG) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:50 So 01.01.2017 | | Autor: | leduart |
Hallo
dein Gleichung kann nicht richtig sein, betrachte sie mal für [mm] \alpha=90° [/mm] oder [mm] \pi/2.
[/mm]
welches Drehmoment übt denn dieKraft aus? damit sie sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit dreht, muss die Winkelbeschleunigung 0 sein, F darf also nur solange wirken, bis die nötige Geschwindigkeit erreicht ist.
unklar ist mir ov [mm] \alpha [/mm] fest ist, oder ich ändert, ob die Regelung gegen Reibungsverluste eingesetzt wird, oder nur für die Herstellung einer dann gestern Winkelgeschwindigkeit.
Von Regelkreisen selbst versteh ich fast nix
gutes Neujahr leduart
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 04:32 Do 19.01.2017 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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