Übertragungsfunktion < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hallo ich habe folgendes Problem ich soll die Übertragungsfunktion von einem Regelkreis aufstellen.
Der Regelkreis besteht aus einer Regelstrecke :
T1-Glied und I-Glied in Reihe geschaltet
und einer Regeleinrichtung :
T1-Glied und P-Glied in Reihe geschaltet
Kenne zwar die einzelnen Übertragungsfunktionen für die einzelnen Glieder, aber wie werden sie kombiniert ?? Weiß nicht wie das mit der Regeleinrichtung gemeint ist.
Weiß leider keinen Rat . Bin über jede Hilfe dankbar.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:22 Do 12.11.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo killpeter88,
bei in reihe geschalteten Einzelkomponenten multiplizieren sich die Übertragungsfunktionen der einzelnen Komponenten.
Für einen Regelkreis hast Du eine sogenannte Vorwärtskomponente [mm] F_v (p) [/mm] und die Rückkoppelschleife mit der Übertragungsfunktion [mm] F_r (p) [/mm]. Das Ausgangssignal der Rückkoppelscleife wird vom Eingangssignal subtrahiert. Jetzt kannst Du Dich durch alle Komponenten hangeln und das Verhältnis von Ausgangssignal zu Eingangssignal im Laplacebereich bestimmen. Das ist die Übertragungsfunktion des Regelkreises. Rechne es mal aus, es ergibt sich
$$ F(s) = [mm] \bruch{F_v (p)}{1+F_v (p) F_r (p)} \, [/mm] . $$
Viele Grüße,
Infinit
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Hallo danke für deine Antwort.
Was ich aber nicht verstehe ist was Vorwärtskomponenten und was zur Rückkopplungsschleife gehört.
Ist es so das die Regelstrecke die Vorwärtskomponenten sind und die Regeleinrichtung für die Rückkopplungsschleife.
Es wäre vielleicht hilfreich eine wenn ich eine kleine Skizze dazu sehen könnte.
Vielen Dank im Vorraus
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| Status: |
(Antwort) fertig | | Datum: | 18:20 Fr 13.11.2009 | | Autor: | Infinit |
In den Vorwärtszeig gehören Regler und Strecke, in den Rückwärtszweig die Meßeinrichtung, die das Stellsignal liefert.
Viele Grüße,
Infinit
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Hat sich erledigt trotzdem danke
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| Status: |
(Antwort) fertig | | Datum: | 13:06 Sa 14.11.2009 | | Autor: | Infinit |
Na, das ist ja prima.
Viele Grüße,
Infinit
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