Übertragungsfunktion < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet | Datum: | 04:10 Fr 05.02.2016 | Autor: | Himalia |
Aufgabe | Geben Sie mit den in a) gefundenen Parametern die Übertragungsfunktion Go(s) des offenen Regelkreises in der Polynomform an. |
Hallo,
ich verstehe nicht warum meine Lösung falsch ist.
Die Regel für den offenen Regelkreis lautet doch Vorwärts mal Rückwärts.
[Dateianhang nicht öffentlich]
Lösungen aus Teil a:
a0=1
a1=1
a2=4
[mm] G_0(s)= \bruch{K}{s^3+4s^2+s+1} [/mm]
In der Lösung steht:
[mm] G_0(s)= \bruch{K}{s^3+4s^2+s+2} [/mm]
Wär echt super wenn mir jemand erklären könnte wie man auf die richtige Lösung kommt.
Dateianhänge: Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig | Datum: | 10:52 Sa 06.02.2016 | Autor: | Infinit |
Hallo Himalia,
der offene Regelkreis heisst deswegen so, weil er gerade keine geschlossene Rückführung hat. Was Du für Deine Aufgabe brauchst, ist demzufolge nur die Kettenschaltung von K mit der übertragungsfunktion eines geschlossenen Regelkreises, dessen Rückführungskoeffizient sehr einfach ist, es ist eine 1.
Demzufolge bekommt man
[mm] \bruch{K \cdot G_s(s)}{1+ G_s(s)} [/mm] und jetzt solltest Du schon sehen, wo die 2 herkommt. Bilde einfach mal den Hauptnenner im Nenner dieses Ausdrucks, dann kannst Du wunderbar mit dem Nenner im Zähler dieses Ausdrucks kürzen.
Viele Grüße,
Infinit
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