Wurzelortskurve < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 14:00 Fr 07.01.2011 | | Autor: | BRuce |
| Aufgabe | Hi zusammen, hät da mal ne Frage,
habe hier grad ein Aufgabe zum Wurzelortskurvenverfahren vor mir. Also einen Regelkreis, der aus Regler und Strecke besteht, allerdings hab ich in der Rückführung noch eine Funktion von [s-3/(2s-+1)] |
Muss ich jetze den Regelkreis erst nach dieser Funktion aufschneiden?, die Funktion in Reihenschaltung drann hängen und damit den offenen Regelkreis bilden?
also: Fo(S) = regler * strecke * [s-3/(2s-+1)]
wär dass dann meine Fo, Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises oder?
mfg Bruce
grüße Bruce
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 15:53 Fr 07.01.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo Bruce,
was ist bitte (2s-+1)?
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 17:03 Fr 07.01.2011 | | Autor: | BRuce |
sry soll (2s+1) heißen, warn tippfehler
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:34 Fr 07.01.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo Bruce,
ja, bei einer Übertragungsfunktion in der Rückführung schneidet man den Regelkreis vor dem Differenzenbilder in der Rückführung auf, also am Ausgang des Rückführungsgliedes. Berücksichtigt man noch das Minuszeichen so gilt
[mm] F_o = - F_v \cdot F_r [/mm]
Viele Grüße,
Infinit
P.S.: Ob das mit dem Minuszeichen heute noch so gehandhabt wird, musst Du wissen.
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