Stellgröße dimensionieren < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
|
| Status: |
(Frage) überfällig  | | Datum: | 18:30 Di 04.05.2010 | | Autor: | ecuapac |
| Aufgabe | Gegeben ist ein Standardabtastregelkreis, zu dem ein Regler dimensioniert werden soll.
u
r -+-> R(z) --> P(z) -.-> y
^ - |
| |
+------------------+
Bestimmen Sie zunächst den kleinstmöglichen Mindeststellbereich [mm] $u_{max}$, [/mm] mit dem diese Aufgabe sinnvoll zu lösen ist.
[mm] $P(z)=\frac{0.15}{s(s+4)}$ [/mm] |
Hallo!
Also ein Maximum, welches die Stellgröße nicht überschreiten darf, soll zur gegeben Strecke bestimmt werden und ich hab keine Ahnung, wie ich das machen soll :)
Vorgezeigt wurde es anhand der Übertragungsfunktion $S(z)$ von der Eingangsgröße $r$ zur Stellgröße $u$.
$S(z) = [mm] \frac{R}{1+RP}$
[/mm]
Deren Impulsantwort liefert die Koeffizienten der Gewichtsfunktion, welche Aufsummiert ein [mm] $u_{max}$ [/mm] liefern:
[mm] $\sum_{k=0}^{m}{\left|{s_k}\right|} [/mm] = [mm] u_{max}$
[/mm]
Problem ist bei dieser Rechnung nun das zu Beginn fehlende $R(z)$.
* Welchen Regler $R(z)$ soll ich bei der Abschätzung der Stellgröße verwenden? Oder anders gefragt:
* Welche Stellgröße "verträgt" die Strecke?
Wichtiges Detail: Die Eingangsgröße ist in ihrer Änderung und dem Betrag beschränkt:
[mm] $\frac{\left|r_{k+1} - r_k\right|}{T_d} \le \dot r_{mac} [/mm] = 0.1$
[mm] $\left|r_k\right|\le [/mm] 1$
Danke,
Ralph
--
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
|
|
| |
|
| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 19:20 Fr 04.06.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
|
|
|
|
