Settling Time < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion | Datum: | 21:39 Fr 23.10.2020 | Autor: | jasmin89 |
Aufgabe | Finden Sie die Einstellzeit (settling time) mit, 2% steady state error -4 [mm] \tau [/mm] von dem gegebenen PT1T System. Das Eingangssignal ist unit step.
[mm][mm] G(s)=\bruch{4}{s+2}*e^{-s} [/mm] |
Kann mir hier jemand helfen. Wie berechne ich diese Settling Time?
Ich habe die A-Form des Signals in die [mm] \tau [/mm] Form gebracht:
[mm] G(s)=\bruch{2}{1s+1}
[/mm]
settling time= 1 * 2 =2
Keine Ahnung ob das so richtig ist, ich bin etwas verzweifelt :/
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(Antwort) fertig | Datum: | 09:21 So 25.10.2020 | Autor: | Infinit |
Hallo jasmin89,
ich nehme mal an, dass bei der Laplace-Transformierten etwas verloren gegangen ist, nämlich das [mm] \tau [/mm] im Exponenten. Das würde in gewisser Weise dann Sinn machen, denn dann könnte man den Verschiebungssatz anwenden. Hintergrund ist folgender Zusammenhang:
[mm] \int_0^{\infty} f(t-\tau) u(t-\tau) e^{-st}\, dt = F(s) \cdot e^{-s\tau} [/mm]
Dann langt es, wenn Du Dir das [mm] F(s)[/mm] anschaust, und dazu gehört ja im Zeitbereich die Korrespondierende [mm] 4 \cdot e^{-2t} [/mm].
Erst mal eine Vermutung, aber wohl nicht ganz so weit hergeholt.
Viele Grüße,
Infinit
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