Rotation mit Quaternion < Sonstiges < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 11:20 Do 16.02.2017 | | Autor: | Paddi15 |
Hallo,
könnte mir jemand einen Tipp geben, wie man am besten die Rotation mit einer Quaternion per Hand berechnet?
Ich habe bespielsweise eine Quaternion q = [mm]( \frac{1}{2},0, \frac{\sqrt{3}}{2},0)[/mm] und einen Vektor v= [mm] \vektor{1 \\ 1 \\ 1}[/mm].
Erweitert man den Vektor auf eine Quaternion erhät man: [mm] v_q= [/mm] [mm](0,1,1,1)[/mm].
Die Rotation wird beschrieben als [mm] v_r [/mm] = q * [mm] v_q [/mm] * q^* , wobei q^* die Quaternion mit negierten Einträgen ist (außer Realteil).
Gibt es hierfür eine schnelle Rechenweise oder muss ich tatsächlich über die sehr lange Multiplikation mit der Basis (1,i,j,k) rechnen?
Vielen Dank schon mal im Voraus und ich hoffe auf hilfreiche Tipps!!!
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 11:42 Sa 18.02.2017 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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