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Forum "Regelungstechnik" - Rekursiver LS Parameterschätz
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Rekursiver LS Parameterschätz: Aussage der gef. Parameter
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 21:24 Di 28.05.2013
Autor: shummy

Aufgabe
Identifizieren Sie das vorliegende System mit rekursivem LS

Hallo,

ich habe ein System mit rekursivem LS zu schätzen. ich habe den Algorithmus aufgebaut und erhalte eine Lösung, die gemäß der RLS-vorschrift:

y_dach->ausgangsschätzung
y -> ausgang
u -> eingang

y_dach(i)=y(i-1)*parameter1+y(i-2)*parameter2+u(i-1)*parameter3+u(i-2)*parameter4

eine gute approximation an die gegebenen input/output daten liefert.

Frage: wie sind die Parameter in eine Übertragungsfunktion (Frequenzbereich) zu überführen? Oder ins Zustandsraummodell?

ich habe zum aufbau des Algorithmus "Isermann-Mechatronische Systeme" verwendet.

über hilfe oder einen literaturtipp wäre ich sehr glücklich


Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt

        
Bezug
Rekursiver LS Parameterschätz: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 13:02 Do 30.05.2013
Autor: Infinit

Hallo shummy,
diese Parameter sind ja wohl Konstanten und diese tauchen dann als Konstanten im Frequenzbereich auf.
Viele Grüße,
Infinit

Bezug
                
Bezug
Rekursiver LS Parameterschätz: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 18:34 Do 30.05.2013
Autor: shummy

@infinit

das ist keine antwort auf die frage. natürlich tauchen die gefundenen parameter nach trafo in den frequenzbereich irgendwie wieder auf. die frage ist, _wie_ die umwandlung aus diesen werten für diskrete zeiten zu parametern einer übertragungsfkt funktioniert.

und nein, es ist nicht einfach abschreiben der parameter.

Bezug
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