Reglerentwurf Gleichstrommoter < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Ein als PT1 anzusehender Gleischstrommotor
[mm] (n_{N}=3000Upm [/mm] ; [mm] U_{N}=12V) [/mm]
hat eine mechanische Zeitkonstante von T=30ms. Der Motor arbeitet an einer Gewindestange mit einer Steigung von 1mm.
Entwerfen Sie für obiges Problem ein Positioniersystem mit einem Regler nach "Symmetrischem Optimum". |
Hi,
Ich bekam heute die ersten Bspe für meine anstehende Prüfung, und da tauchten auch gleich meine ersten Fragen auf.
Wie kann ich diese Aufgabenstellung lösen?
Kann man dieses Bsp überhaupt so lösen?
HINWEIS: Zur Aufgabenstellung wurde KEINE Skizze gegeben.
MfG
Michael
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Hallo,
was genau sollst du denn da wie positionieren? Symmetrisches Optimum sagt aus, dass du mittig zwischen der größten und der kleinsten auftretenden Zeitkonstanten ansetzen sollst, du hast ja bis jetzt nur eine (mechanische)...
Ich weiss du sagst, dass da keine Skizze dabei ist, aber der Motor hat als Antriebswelle die Gewindestange? Und die soll in einer bestimmten Position "stehen" bleiben oder wie? Ist da noch eine Kupplung zwischen? Den Motor kannst du z.B. auf eine bestimmte Drehzahl regeln (z.B. gegen Lastmomentstörungen), aber auf einer bestimmten Position würde er ja stehen bleiben, und dann geht er kaputt. Das ergibt doch alles irgendwie gar keinen Sinn.
Gruss Christian
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