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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 09:24 Sa 19.03.2011 | | Autor: | homerq |
Hallo!
Ich hab folgendes Problem zu lösen:
An einer Fräsmaschine sind 2 bewegliche Achsen angebracht. 1.Achse dreht um die Y-Achse, 2. Achse ist 45 Grd. zur Y-Achse angestellt und dreht sich um die neue Z-Achse. Die Achsen haben einen Index von 2,5Grd. Ich möchte nun alle möglich Winkelkombinationen durchrechnen und in einer Tabelle erfassen. Zusätzlich möchte ich die sich ergebenden Winkel zur X-YEbene des Ursprungskoordinatensystem zur Z-Achse des gedrehten erechnen. Dann muss ich noch eine Rotation des Ergebniskoordinatensystem um die Z-Achse vornehmen, um nicht "schraeg im Raum" herumzufahren. Als letztes noch die Berechnung des Y zu Y-Winkels Ursprungskoordinatensystem zu Ergebniskoordinatensystem. Mehr ist es eigentlich nicht. Konstruktiv habe ich die Sache an einigen Beispielen schon durchgespielt, aber alle Möglichkeiten würden Jahre erfordern. Mein Ansatzpunkt sind die Eulerwinkel, jetz hänge ich bei der Zurückrechnung zu den zu errechnenden Winkeln fest. Ich würde mich über Lösungsansätze oder Hilfe sehr freuen, da das erfassen der Problematik der Eulerwinkel schon meinen Bildungsrahmen sprengt.
Ne richtig harte Nuss oder doch ganz einfach?
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> Hallo!
> Ich hab folgendes Problem zu lösen:
> An einer Fräsmaschine sind 2 bewegliche Achsen
> angebracht. 1.Achse dreht um die Y-Achse, 2. Achse ist 45
> Grd. zur Y-Achse angestellt und dreht sich um die neue
> Z-Achse. Die Achsen haben einen Index von 2,5Grd. Ich
> möchte nun alle möglich Winkelkombinationen durchrechnen
> und in einer Tabelle erfassen. Zusätzlich möchte ich die
> sich ergebenden Winkel zur X-YEbene des
> Ursprungskoordinatensystem zur Z-Achse des gedrehten
> erechnen. Dann muss ich noch eine Rotation des
> Ergebniskoordinatensystem um die Z-Achse vornehmen, um
> nicht "schraeg im Raum" herumzufahren. Als letztes noch die
> Berechnung des Y zu Y-Winkels Ursprungskoordinatensystem zu
> Ergebniskoordinatensystem. Mehr ist es eigentlich nicht.
> Konstruktiv habe ich die Sache an einigen Beispielen schon
> durchgespielt, aber alle Möglichkeiten würden Jahre
> erfordern. Mein Ansatzpunkt sind die Eulerwinkel, jetz
> hänge ich bei der Zurückrechnung zu den zu errechnenden
> Winkeln fest. Ich würde mich über Lösungsansätze oder
> Hilfe sehr freuen, da das erfassen der Problematik der
> Eulerwinkel schon meinen Bildungsrahmen sprengt.
> Ne richtig harte Nuss oder doch ganz einfach?
Hallo homerq,
damit man sich die geometrische Konstellation und die
vorkommenden Winkel vorstellen kann, wäre eine Zeichnung
erforderlich. Auch ein Bild der Maschine wäre nützlich.
Und was ist der "Index" einer Achse ? Ist das die Schrittweite
der für Drehungen um diese Achse möglichen Einstellungen ?
(in diesem Fall ist dies für die eigentliche geometrische
Aufgabe natürlich unerheblich)
Und zeig doch auch etwas von deinen bisherigen Rechnungen !
LG Al-Chw.
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| Status: |
(Frage) überfällig  | | Datum: | 17:30 Sa 19.03.2011 | | Autor: | homerq |
Hallo!
Vielen Dank erstmal für die schnelle Reaktion. Mit Index meine ich natürlich die durch die Konstruktion der Maschine möglichen Winkeleinstellungen beider Achsen. Für die Berechnung ist das unerheblich, aber so kann ich mir vorzugsweise in Excel eine Tabelle der Möglichkeiten erstellen und kann dann per Suchfunktion die beiden nächstmöglichen erreichbaren Winkel und die daraus resultierenden Einstellwinkel ausgeben lassen. Mit Formeln kann ich leider noch nicht dienen, aber ein erstes Ergebnis. Nach langer Suche fand ich eine Excel-Mustertabelle um die Multiplikation von 2 Quaternionen. So komme ich ich schon mal auf ein Ergebnis. Hier mal ein Bild zum Verständnis des Maschinenaufbau
[Dateianhang nicht öffentlich]
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 18:20 Mo 21.03.2011 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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