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Forum "Maschinenbau" - Kinematik Beispiel
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Kinematik Beispiel: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 13:34 Fr 09.03.2012
Autor: Jojo987

Aufgabe
Stab mit zwei Rollen lt []Skizze

Stablänge l, Rollenradius r

Neigung der unteren Aufstandsfläche gegen die horizontale [mm] \alpha [/mm]

Unterer Rollen Mittelpunkt hat die Geschwindigkeit [mm] v_{A} [/mm]

Ges: Winkelgeschwindigkeit der Stange [mm] \dot\phi [/mm]

Also ich habe dieses Beispiel jetzt schon auf mehrer Arten gelöst.

das Ergebnis ist: [mm] \dot\phi=\bruch{v_{A}cos\alpha}{lcos\phi} [/mm]

Nun wollte ich das ganze über den Geschwindigkeitspol der unteren Rolle lösen. (Siehe dazu eine []Detailskizze)

der Ortsvektor von G lautet:

[mm] r_{G}=\vektor{l*sin\phi-r*sin\alpha \\ -l*tan\alpha*sin\phi-r*cos\alpha \\ 0} [/mm]

Über die differenzierte Geometrie erhält man die Geschwindigkeit

[mm] v_{G}=\vektor{l*cos\phi*\dot\phi \\ -l*tan\alpha*cos\phi*\dot\phi \\ 0}=\vec{0} [/mm]

Dieses Gleichungssytem hat aber für [mm] \dot\phi [/mm] nur die triviale lösung 0

Wieso ist das so? Habe ich etwas vergessen?

Danke schonmal

grüße Jojo
        
Bezug
Kinematik Beispiel: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 15:07 Sa 17.03.2012
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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