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Hoch Dynamische Regelung: Idee
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 13:21 Do 29.03.2012
Autor: stefan6785

Hallo zusammen,

ich bin auf der suche nach einer Möglichkeit kleine Winkeldifferenzen die alle 300ms aktualisiert werden
auszuregeln.Das Problem dabei ist, dass ich mit einer kaskadenregelung (Stromregler(PI), Geschwindigkeitsregler(PI), Winkelregler(P)) keine saubere regelung hin bekomme

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
        
Bezug
Hoch Dynamische Regelung: Kaum möglich
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 15:01 Fr 30.03.2012
Autor: Infinit

Hallo Stefan,
das glaube ich Dir sofort, dass mit einer Kaskadenregelung so etwas kaum möglich ist. Die inneren Teile der Kaskade sind für schnelle Änderungen ausgelegt, die äußeren für die langsameren. Und eine dynamische Nachführung eines Winkels drei mal pro Sekunde ist nicht so einfach, denn meistens musst Du hierzu eine Masse beschleunigen und die Trägheit ist da doch hinderlich.
Einen Königsweg gibt es da wohl kaum, versuche Dich durch Simulationen heranzutasten.

Viele Grüße,
Infinit

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