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Eulerwinkel: Eulerwinkel für BVH-Daten
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 18:04 Mo 20.02.2006
Autor: klausm

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Hallo, folgendes Problem, in der Computeranimation zum Einlesen von MotionCapture Daten gibt es das Dateiformat BVH. Der grundlegende Aufbau ist mit klar. Nur die Angaben der Eulerwinkel verstehe ich nicht. Mein Ansatz war
i=(Pkt2-Pkt1)/abs(Pkt2-Pkt1)
j= (Pkt2-Pkt1)x(Pkt3-Pkt1)/abs((Pkt2-Pkt1)x(Pkt3-Pkt1)
k=ixj
Dann die line of nodes (Knotenlinie) mit
L=(Kxk)/abs(Kxk)

und die Eulerwinkel mit
phi=sin-1 ((IxL)*K) (*= Skalarprodukt)
theta=sin-1((Kxk)*L)
psi=sin-1((Lxi)*k)

Die berechneten Eulerwinkel stimmen aber mit denen in der BVH-Datei nicht überein!

Kann mir bitte jemand helfen.
Danke Martina

        
Bezug
Eulerwinkel: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 18:20 Do 23.03.2006
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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