Epipolargeometrie (E-Matrix) < Computergraphik < Praktische Inform. < Hochschule < Informatik < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 11:35 Mi 29.02.2012 | | Autor: | Pia91 |
Hallo Forum,
es geht um die Herleitung der E-Matrix und der Epipolarbedingung. Und eigentlich nur um den ersten Schritt, der mir nicht ganz klar ist. Da wird die mathematische Beziehung zwischen dem linken und dem rechten Sehstrahl hergestellt wenn ich das richtig sehe:
[mm] p^{c2} [/mm] = [mm] R^{c1}(p^{c1} [/mm] - [mm] t^{c1}) [/mm]
Bei c1 liegt auch der Ursprung des Weltkoordinatensystems.
Meine Frage ist nun, warum [mm] t^{c1} [/mm] abgezogen wird, wenn man doch von c1 nach c2 mit einer Translation t und einer Rotation R kommt.
Also [mm] p^{c2} [/mm] = [mm] R^{c1}(p^{c1} [/mm] + [mm] t^{c1}) [/mm] wäre für mich verständlich.
oder auch [mm] p^{c1} [/mm] = [mm] R^{c1}^{T}(p^{c2} [/mm] - [mm] t^{c1}) [/mm]
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Vielen Dank schon mal im Voraus!
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 12:20 Fr 02.03.2012 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 13:16 Mo 05.03.2012 | | Autor: | Pia91 |
Hallo nochmal,
leider habe ich die Frist nicht richtig eingestellt und übersehen, dass die Frage nur 24 Stunden freigegeben war. :(
Ich wäre aber immernoch an einer Antwort interessiert. Die Herleitung ist auch unter http://en.wikipedia.org/wiki/Essential_matrix - Derivation and Definition. Und ein Bild unter http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/images/1/18/S758857_Abb_09_Allgemeine_Epipolargeometrie.jpg
Viele Grüße
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