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Drehmatrix Herleitung: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 21:26 Mi 27.02.2008
Autor: Aias

Hallo,

es geht um die Herleitung der Drehmatrix um einen beliebigen Einheitsvektor.

Laut Wikipedia lautet sie:

http://upload.wikimedia.org/math/e/d/0/ed00f5cb1a4db188b251a84f396333ac.png

Aber wie komme ich darauf ???

MfG Aias
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Drehmatrix Herleitung: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 23:01 Mi 27.02.2008
Autor: leduart

Hallo
ich würde den Vektor auf die z-Achse drehen, dann um die z Achse um den gewünschten Winkel drehen, und dann wieder zurück. Die 3 Matrizen multiplizieren.
oder Ihn durch Spiegelung an der WH auf die ZAchse drehen, zurückspiegeln
Gruss leduart
Bezug
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