Erstellen Sie durch Strukturbildreduktion die Übertragungsfunktion G(s)=V(s)/U(s)
Hallo,
ich habe hier mal eine Frage zu einer Strukturbildreduktion.
Die Aufgabe habe ich aus unserer Regelungstechnikübung, wobei wir leider keine Lösung dazu bekommen haben.
[img]
Was ich bisher gemacht habe:
1.ich habe die Rückkopplung bei X1 zusammengefasst zu [mm] \bruch{1}{s-1} [/mm]
2. habe ich die Parallelschaltung von [mm] \bruch{1}{8} [/mm] und [mm] \bruch{1}{s} [/mm] zusammengefasst zu [mm] \bruch{s+8}{8s}
[/mm]
3. habe ich dann die Parallelschaltung zwischen [mm] \bruch{1}{2} [/mm] und meiner Rückkopplung zu [mm] \bruch{s+1}{2s-2} [/mm] zusammengefasst
ich hoffe bis hier ist es richtig
jetzt habe ich das Problem das ich jetzt noch 2 Summationszeichen übrig habe.. Quasi sieht meine Schaltung jetzt so aus, das von links u(t) positiv in die Summationsstelle geht, danach dann
[mm] \bruch{s+1}{2s-2} [/mm] positiv zur nächsten Summation geht und von da aus dann
[mm] \bruch{s+8}{8s} [/mm] mit der Rückkopplung 8 wieder zur ersten Summation gehen.
ich hoffe man kann das ein bisschen nachvollziehen
Meine Frage nun, wie kann ich den Rest zusammenfassen? Kann ich
[mm] \bruch{s+8}{8s} [/mm] in Reihe mit 8 schalten? und dann die Brüche einfach addieren?
Ich hoffe ihr könnt mir helfen
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