Bestimmung Regelstrecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Also, die Aufgabenstellung ist eine Regelstrecke zu bestimmen und anschließen einen PID Regler entsprechend auszulegen.
Ich habe eine mir unbekannte Regelstrecke in einem Simulationsmodell. Ich kann auf diese Regelstrecke Dirac impulse, einheitssprünge und alles mögliche drauf legen, und kann mir die Antworten des Systems auslesen (grafisch/ZahlenMatrix) |
Mein Frage ist, wie ich anghand des Eingangs- Ausgangsverhalten ein Mathematisches Modell für eine Regelstrecke erhalten, anhand der ich dann einen PID Regler auslegen kann.
Ich hoffe es ist verständlich was ich meine. Wenn nicht, fragt mich, dann versuche ich konkreter zu werden, oder es anhand eines Beispiels besser zu erklären. Ich bedanke mich im vorraus schon mal für die Hilfe
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 18:42 Do 31.03.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo toblerone88,
was Du möchtest, ist durchaus klar, es gibt nur keine eindeutige Antwort darauf. Das mathematische Modell der Regelstrecke lässt sich durch eine gebrochen rationale Funktion darstellen mit Nullstellen und Polen und von dem Grad der hierbei angesetzten Polynome in Zähler und Nenner hängt die Bestimmung der Koeffzienten der Übertragungsfunktion der Regelstrecke ab.
Mathematisch müsstest Du die Differenz zwischen Deinen Messwerten und der Übertragungsfunktion mit vorgegebenem Polynomgrad minimieren. Dies führt im allgemeinen auf eine nichtlineare Optimierungsaufgabe, für die dann eine ganze Menge an Näherungsverfahren eingesetzt werden. Überbestimmte Gleichungssysteme kommen hierbei noch hinzu. Das ist nichts, was man mal so schnell macht. So etwas ähnliches war Thema meiner Studien- und Diplomarbeit vor circa 28 Jahren und ich habe dazu etliche tausend Zeilen in Fortran77 programmiert, wobei mir glücklicherweise noch mathematische Bibliotheken zur Verfügung standen.
Damit hättest Du zunächst mal nur eine analytische Beschreibung der Regelstrecke, von der Optimierung eines Regelkreises will ich hier gar nicht reden.
Ich weiß nicht, in welchem Rahmen Du diese Aufgabe durchführst, aber das ist definitiv nichts für eine Hausaufgabe im Regelungstechnik-Seminar.
Viele Grüße,
Infinit
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Danke für die Antwort, da muss ich mal schaun wie ich das mach
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